Savoir modéliser et appliquer les techniques de commandes étudiées sur des machines électriques. Vérifier le comportement dynamique des systèmes commandés (machines avec boucles de commande). Implémentation et calcul des régulateurs PID.

Objectifs de l’enseignement:

Permettre de développer chez l'étudiant la méthodologie d'établir les éléments d'un modèle physique pour divers systèmes électromécaniques

Contenu de la matière:

Chapitre 1. Propriétés dynamiques de la machine à courant continu (01 semaine)

- Modèles directs et inverses

- Modèle causal de la machine à courant continu

Chapitre 2. Modèles dynamiques des machines synchrones (02 semaines)

- Généralités sur les structures et les modèles

- Transformation de Concordia et modèle diphasé équivalent

- Transformation de Park ;

- Équations de Park des machines synchrones

- Analyse des modèles en régime stationnaire

- Modèles en vue de la commande

Chapitre 3. Extension de la transformation de Park aux moteurs synchrones à distribution de champs non sinusoïdaux (02 semaines)

- Application de la transformation de Park aux machines à distribution de flux non sinusoïdale

- Extension de Park pour les machines à entrefer constant

- Analogies avec les techniques de linéarisation par retour d'état

- Interprétation de la transformation de Park à partir des courbes isocouples

- Mise en oeuvre de la commande vectorielle étendue

Chapitre 4. Modélisation de l’association convertisseurs-machines (02 semaines)

- Rappels sur le fonctionnement d'un onduleur triphasé de tension

- Les différents types de commande de MLI

- Modélisation vectorielle de la commande MLI

- Commande vectorielle classique

- Commande sinus-triangle

Chapitre 5. Modélisation dynamique des machines asynchrones (02 semaines)

- Modélisation d'une machine asynchrone diphasée

- Modélisation d'une machine asynchrone triphasée

- Propriétés dynamiques de la machine asynchrone

- Modèles dynamiques liés aux commandes

Chapitre 6. Modélisation statique des machines asynchrones en vue de leurs commandes scalaires. (02 semaines) - Modélisation en régime permanent sinusoïdal

- Modèle aux fuites magnétiques totalisées au stator

- Modèle aux fuites magnétiques totalisées au rotor


 La simulation est l’un des outils d’aide à la décision les plus efficaces à la disposition des concepteurs et des gestionnaires des systèmes électromécanique complexes. Elle consiste à construire un modèle d’un système réel et à conduire des expériences sur ce modèle afin de comprendre le comportement de ce système et d’en améliorer les performances.


Objectifs de l’enseignement:

Permettre à l'étudiant d'acquérir des connaissances dans le domaine de l'alimentation électronique et en commande des machines électriques les plus utilisées.

Connaissances préalables recommandées:

Notions d’asservissements et régulation ; Machines électriques et convertisseurs statiques.