Masse volumique
Considérons un milieu continu fluide à l'intérieur d'un volume V, et soit dV un volume élémentaire défini autour d'un point M du volume V. Désignons par dm la masse de fluide contenue dans le volume dV.
Le rapport ρ=dm/dV représente la masse volumique moyenne du fluide contenu dans le volume dV.
On définit la masse volumique au point M par :


Ordres de grandeur des masses volumiques (à 20°C)