Chapitre II

Commande Tout Ou Rien

     Principe de fonctionnement de régulateur TOR

         TOR sans hystérésis.

              Algorithme de commande (Chauffage d'une pièce)

         TOR avec une zone d'hystérésis.  

Chapitre III

 Régulateur Proportionnel Intégrale Dérivée (PID)

I- Régulateur Proportionnel P

2- Régulateur Proportionnel intégral PI

3-Régulateur Proportionnel Dérivée PD

4-Régulateur Proportionnel Intégrale Dérivée PID.

Chapitre IV

Choix et dimensionnement des régulateurs PID

Méthode de Ziegler-Nichols en boucle ouverte et en boucle fermée.